总结了自动弯管机动力系统的发展过程
　　弯管机是一种用途广泛的机器，从冰箱的小零件到开口弯管。随着各行业技术水平的进步，对弯管机和复合加工技术的精度提出了新的要求。弯管机的工作原理是通过合理的支点和受力点施加弯矩，从而实现钢管的冷弯。下模位于弯管机前部，以浮动状态悬挂在机架上。用吊具将钢管从弯管机后部通过夹具和上模导入下模，将内管装入钢管并置于上模中心，内管膨胀块支撑钢管内壁，避免钢管在弯曲过程中出现异常变形。
　　在弯管机的发展过程中，弯管机的动力源不断得到改进和提高。管材手工弯曲早期，主要动力来源是一个或多个操作人员的劳动，加工出来的产品一般都是小管子。这种加工方法生产效率低，精度不够，管型有限。随着现代技术的发展和工业水平的提高，一些高性能弯管机得到了发展，如数控弯管机和三维液压弯管机。这些高级弯管机主要有三种驱动方式:电机驱动、液压驱动和电机-液压混合驱动。
　　1.电动机
　　如今，在现代工业中，大多数机构和装置的动力源都是由电机驱动的，电机为整个装置的基本动作提供动力。电机提供源动力，动力传递过程中有多种方式。比如电机可以根据情况驱动齿轮、齿条、凸轮、连杆等机构设计出符合要求的弯管机。
　　2.液压传动
　　随着工业技术的不断发展，液压传动技术是机械设备中发展很快的技术之一，尤其是近年来，它进入了一个新的发展阶段。液压传动与控制系统因其传动功率高、控制精度高、响应速度快、易于实现电机与液压一体化控制等优点，被广泛应用于各行各业。液压动力液压弯管机是一种新型的弯管机构，具有结构合理、操作方便、使用安全、装卸快捷、多用途等优点。
　　3.马达液压混合驱动
　　液压弯头虽然具有传动功率大、控制精度高、响应速度快等优点，但也存在一些缺点，如:操作人员动作太多，生产效率低；机器损耗大，使用寿命短；需要很多操作人员，人工成本高，产品成本高。因此，在进一步的研究中，建议采用电机-液压混合驱动，这样可以在电机和液压各自的优势中采用合理的驱动方式，降低生产成本，提高生产效率，提高加工精度。